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programas / Código abierto

mpd-splines-public · joaoamcarvalho

Este repositorio implementa Motion Planning Diffusion (MPD), un método para aprender y planificar movimientos de robots con modelos de difusión.

planning control
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mpd-splines-public · joaoamcarvalho captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Este repositorio implementa Motion Planning Diffusion (MPD), un método para aprender y planificar movimientos de robots con modelos de difusión.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
joaoamcarvalho
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-08-21

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting Robot Motion Planning with Diffusion Models
  • Installation
  • Download the datasets and pre-trained models
  • Inference with pre-trained models
  • Training the prior models (from scratch)
  • Data generation

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