b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

mpd-splines-public · joaoamcarvalho

To repozytorium implementuje Motion Planning Diffusion (MPD) - metodę uczenia się i planowania ruchów robotów za pomocą modeli dyfuzyjnych.

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
mpd-splines-public · joaoamcarvalho zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

To repozytorium implementuje Motion Planning Diffusion (MPD) - metodę uczenia się i planowania ruchów robotów za pomocą modeli dyfuzyjnych.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
joaoamcarvalho
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-08-21

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting Robot Motion Planning with Diffusion Models
  • Installation
  • Download the datasets and pre-trained models
  • Inference with pre-trained models
  • Training the prior models (from scratch)
  • Data generation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie