b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

mpd-splines-public · joaoamcarvalho

Detta förvar implementerar Motion Planning Diffusion (MPD) - en metod för att lära sig och planera robotrörelser med diffusionsmodeller.

planning control
Utgivarens arkiv ↗
mpd-splines-public · joaoamcarvalho skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Detta förvar implementerar Motion Planning Diffusion (MPD) - en metod för att lära sig och planera robotrörelser med diffusionsmodeller.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
joaoamcarvalho
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-08-21

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting Robot Motion Planning with Diffusion Models
  • Installation
  • Download the datasets and pre-trained models
  • Inference with pre-trained models
  • Training the prior models (from scratch)
  • Data generation

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara