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Software / Open Source

mpd-splines-public · joaoamcarvalho

Dieses Repository implementiert Motion Planning Diffusion (MPD) – eine Methode zum Lernen und Planen von Roboterbewegungen mit Diffusionsmodellen.

planning control
Herausgeber-Repository ↗
mpd-splines-public · joaoamcarvalho Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Dieses Repository implementiert Motion Planning Diffusion (MPD) – eine Methode zum Lernen und Planen von Roboterbewegungen mit Diffusionsmodellen.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
joaoamcarvalho
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-08-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting Robot Motion Planning with Diffusion Models
  • Installation
  • Download the datasets and pre-trained models
  • Inference with pre-trained models
  • Training the prior models (from scratch)
  • Data generation

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