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Programas / Código aberto

m3p2i-aip · tud-amr

Código para o artigo IEEE Robotics and Automation Letters intitulado "MPPI multimodal e inferência ativa para tarefas reativas e planejamento de movimento"

planning control
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Visão geral

Código para o artigo IEEE Robotics and Automation Letters intitulado "MPPI multimodal e inferência ativa para tarefas reativas e planejamento de movimento"

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
tud-amr
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-03-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Installation
  • Run the scripts
  • Navigation among obstacles
  • Push only using MPPI
  • Pull only using MPPI
  • Multi-modal push pull using M3P2I

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