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Logiciel / Source ouverte

m3p2i-aip · tud-amr

Code pour l'article IEEE Robotics and Automation Letters intitulé "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

planning control
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Aperçu

Code pour l'article IEEE Robotics and Automation Letters intitulé "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
tud-amr
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-03-06

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Installation
  • Run the scripts
  • Navigation among obstacles
  • Push only using MPPI
  • Pull only using MPPI
  • Multi-modal push pull using M3P2I

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