b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

m3p2i-aip · tud-amr

Kod för IEEE Robotics and Automation Letters papper med titeln "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

planning control
Utgivarens arkiv ↗
m3p2i-aip · tud-amr skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Kod för IEEE Robotics and Automation Letters papper med titeln "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
tud-amr
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-03-06

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Installation
  • Run the scripts
  • Navigation among obstacles
  • Push only using MPPI
  • Pull only using MPPI
  • Multi-modal push pull using M3P2I

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara