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Software / Fonte aperta

m3p2i-aip · tud-amr

Codice per il documento IEEE Robotics and Automation Letters intitolato "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

planning control
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Panoramica

Codice per il documento IEEE Robotics and Automation Letters intitolato "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
tud-amr
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-03-06

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Installation
  • Run the scripts
  • Navigation among obstacles
  • Push only using MPPI
  • Pull only using MPPI
  • Multi-modal push pull using M3P2I

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