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programas / Código abierto

m3p2i-aip · tud-amr

Código para el artículo de IEEE Robotics and Automation Letters titulado "MPPI multimodal e inferencia activa para la planificación de movimientos y tareas reactivas"

planning control
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Descripción general

Código para el artículo de IEEE Robotics and Automation Letters titulado "MPPI multimodal e inferencia activa para la planificación de movimientos y tareas reactivas"

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
tud-amr
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-03-06

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Installation
  • Run the scripts
  • Navigation among obstacles
  • Push only using MPPI
  • Pull only using MPPI
  • Multi-modal push pull using M3P2I

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