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Programas / Código aberto

online_dmpc · carlosluis

Código que acompanha o artigo RA-L / ICRA 2020: "Geração de trajetória on-line com controle preditivo de modelo distribuído para planejamento de movimento de vários robôs"

planning control
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Visão geral

Código que acompanha o artigo RA-L / ICRA 2020: "Geração de trajetória on-line com controle preditivo de modelo distribuído para planejamento de movimento de vários robôs"

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
carlosluis
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2021-04-05

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Online Multi-Robot Motion Planning
  • Citation
  • What's included
  • Usage
  • C++ Library
  • Installation

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