b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

online_dmpc · carlosluis

Kod som medföljer RA-L / ICRA 2020-dokumentet: "Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning"

planning control
Utgivarens arkiv ↗
online_dmpc · carlosluis skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Kod som medföljer RA-L / ICRA 2020-dokumentet: "Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning"

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
carlosluis
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2021-04-05

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Online Multi-Robot Motion Planning
  • Citation
  • What's included
  • Usage
  • C++ Library
  • Installation

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara