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Software / Fonte aperta

online_dmpc · carlosluis

Codice che accompagna il documento RA-L / ICRA 2020: "Generazione di traiettorie online con controllo predittivo del modello distribuito per la pianificazione del movimento multi-robot"

planning control
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Panoramica

Codice che accompagna il documento RA-L / ICRA 2020: "Generazione di traiettorie online con controllo predittivo del modello distribuito per la pianificazione del movimento multi-robot"

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
carlosluis
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2021-04-05

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Online Multi-Robot Motion Planning
  • Citation
  • What's included
  • Usage
  • C++ Library
  • Installation

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