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Software / Open Source

online_dmpc · carlosluis

Begleitcode zum RA-L/ICRA 2020-Papier: „Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning“

planning control
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Begleitcode zum RA-L/ICRA 2020-Papier: „Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning“

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
carlosluis
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2021-04-05

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Online Multi-Robot Motion Planning
  • Citation
  • What's included
  • Usage
  • C++ Library
  • Installation

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