b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Source ouverte

online_dmpc · carlosluis

Code accompagnant l'article RA-L/ICRA 2020 : « Génération de trajectoire en ligne avec contrôle prédictif de modèle distribué pour la planification de mouvements multi-robots »

planning control
Dépôt d'éditeur ↗
online_dmpc · carlosluis capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Code accompagnant l'article RA-L/ICRA 2020 : « Génération de trajectoire en ligne avec contrôle prédictif de modèle distribué pour la planification de mouvements multi-robots »

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
carlosluis
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2021-04-05

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Online Multi-Robot Motion Planning
  • Citation
  • What's included
  • Usage
  • C++ Library
  • Installation

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Planification et contrôle des mouvements ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Plus dans Logiciel