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Programas / Código aberto

motrixsim docs · Motphys

Documentação para o mecanismo de simulação robótica e dinâmica multicorpo MotrixSim.

multibody-dynamicsphysics-simulation
Repositório do editor ↗
motrixsim docs · Motphys captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Documentação para o mecanismo de simulação robótica e dinâmica multicorpo MotrixSim.

Resumo do editor: “Um mecanismo de simulação física de alto desempenho projetado para dinâmica multicorpo e simulação robótica.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
Motphys
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-14

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • MotrixSim Docs
  • Key Features
  • Use Cases
  • MotrixSim Ecosystem and Research
  • 🚀 Quick Start
  • 1. Install Git LFS

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