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Programas / Código aberto

motion_planning · thowell

Experimentos de algoritmos e modelos para planejamento de movimentos de robôs. Implementado em Julia.

planning control
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motion_planning · thowell captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Experimentos de algoritmos e modelos para planejamento de movimentos de robôs. Implementado em Julia.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
thowell
Idioma principal
Julia
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2022-01-23

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • motion_planning
  • installation
  • contact-implicit trajectory optimization examples
  • direct policy optimization examples
  • contact-implicit model-predictive control examples
  • optimization-based dynamics examples

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