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Software / Fonte aperta

motion_planning · thowell

Algoritmi ed esperimenti su modelli per la pianificazione del movimento dei robot. Implementato in Julia.

planning control
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Algoritmi ed esperimenti su modelli per la pianificazione del movimento dei robot. Implementato in Julia.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
thowell
Lingua primaria
Julia
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2022-01-23

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • motion_planning
  • installation
  • contact-implicit trajectory optimization examples
  • direct policy optimization examples
  • contact-implicit model-predictive control examples
  • optimization-based dynamics examples

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