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Software / Open Source

motion_planning · thowell

Algorithmen und Modellexperimente zur Roboterbewegungsplanung. In Julia implementiert.

planning control
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motion_planning · thowell Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Algorithmen und Modellexperimente zur Roboterbewegungsplanung. In Julia implementiert.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
thowell
Primärsprache
Julia
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-01-23

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • motion_planning
  • installation
  • contact-implicit trajectory optimization examples
  • direct policy optimization examples
  • contact-implicit model-predictive control examples
  • optimization-based dynamics examples

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