Förvar
Öppen källkod
linux realtime · 2b-t
Installationsvägledning för Linux och Docker för ROS-applikationer i realtid.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Rörelseplanering och kontroll
Hitta verktyg för kinematik, dynamik, banagenerering och rörelseplanering.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
m3p2i-aip · tud-amr
Kod för IEEE Robotics and Automation Letters papper med titeln "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
mavros · mavlink
MAVLink-till-ROS-gateway för fordonskommunikation och markkontrollintegration.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mighty · mit-acl
MIGHTY: Hermite spline-baserad realtidsbanaplanerare för enkel- och multiagent-UAV och markrobotar (ROS 2). Godkänd för IEEE RA-L.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
mmd · yoraish
Multi-Robot Rörelseplanering med diffusionsmodeller
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mopa pd · clvrai
Forskning om att destillera rörelseplanerare till visuell robotstyrning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
motion_planning · arab-meet
Välkommen till en djupgående visuell guide om rörelseplanering i robotik — hjärnan bakom hur robotar bestämmer vart och hur de ska flytta!
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 En MATLAB- och V-rep-implementering för rörelseplanering för robotarmen KUKA LBR iiwa, som utför noll-space-omkonfiguration för att undvika hinder.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Rörelseplanering-för-för-mobil-Robotse-Robotics
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
motion_planning · thowell
Algoritm- och modellexperiment för robotrörelseplanering. Implementerad i Julia.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
motrixsim docs · Motphys
Dokumentation för MotrixSim multibody dynamics and robotics simulation engine.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mpc-rl · junhengl
MPC-guided RL för Humanoid Locomotion and Manipulation
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mpc_ros · Geonhee-LEE
Differential Wheeled Mobile Robot - ickelinjär modell prediktiv kontroll baserad på ROS
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mpd-splines-public · joaoamcarvalho
Detta förvar implementerar Motion Planning Diffusion (MPD) - en metod för att lära sig och planera robotrörelser med diffusionsmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
MPPI Generic · ACDSLab
En C++/CUDA-implementering av Model Predictive Path Integral-styrning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mpt · UNC-Robotics
Rörelseplaneringsmallar skapar snabba, parallella, robotspecifika rörelseplanerare.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo locomotion RL experimenterar med PPO och domänrandomisering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
multi-robot-trajectory-planning · whoenig
Hybrid rörelseplanerare relaterad till papper "Byggplanering för kvadrotorsvärmar" och "banplanering för heterogena robotlag".
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
newton dynamics · MADEAPPS
Newton Dynamics-motor för fysiksimulering i realtid.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
online_dmpc · carlosluis
Kod som medföljer RA-L / ICRA 2020-dokumentet: "Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning"
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
optimization engine · alphaville
Kodgenerering för icke-konvex inbäddad optimering med ROS-stöd.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
URVALSANMÄRKNINGAR
Att välja rörelseplanering och kontroll
Kontrollera robotmodeller, kollisionsrepresentationer, timing och kontrollgränssnitt. En genomförbar geometrisk väg behöver fortfarande dynamisk validering och validering på hårdvarunivå före exekvering.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?