Planification et contrôle des mouvements

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Conseils de configuration Linux et Docker pour les applications ROS en temps réel.

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Code pour l'article IEEE Robotics and Automation Letters intitulé "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

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Passerelle MAVLink-to-ROS pour la communication des véhicules et l'intégration du contrôle au sol.

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Bibliothèque de dynamique de robot basée sur des modèles.

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MIGHTY : Planificateur de trajectoire en temps réel basé sur des splines Hermite pour les drones et les robots au sol mono- et multi-agents (ROS 2). Accepté selon IEEE RA-L.

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Planification de mouvements multi-robots avec modèles de diffusion

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Simulateur de dynamique des corps rigides.

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Recherche sur l'intégration des politiques de planification de mouvements dans le contrôle visuel des robots.

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Bienvenue dans un guide visuel détaillé sur la planification des mouvements en robotique – le cerveau derrière la façon dont les robots décident où et comment se déplacer !

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🤖 Une implémentation de planification de mouvement MATLAB & V-rep pour le bras robotique KUKA LBR iiwa, effectuant une reconfiguration de l'espace nul pour éviter les obstacles.

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Planification de mouvement pour les robots mobiles

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Expériences d'algorithmes et de modèles pour la planification des mouvements des robots. Implémenté dans Julia.

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Documentation pour le moteur de simulation de dynamique multicorps et de robotique MotrixSim.

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RL guidé par MPC pour la locomotion et la manipulation humanoïde

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Robot mobile à roues différentielles - Contrôle prédictif de modèle non linéaire basé sur ROS

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Ce référentiel implémente Motion Planning Diffusion (MPD) - une méthode d'apprentissage et de planification des mouvements de robots avec des modèles de diffusion.

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Une implémentation C++/CUDA du contrôle Model Predictive Path Integral.

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Les modèles de planification de mouvement créent des planificateurs de mouvements rapides, parallèles et spécifiques aux robots.

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Expériences RL de locomotion MuJoCo avec PPO et randomisation de domaine.

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Planificateur de mouvement hybride lié aux articles « Planification de trajectoire pour les essaims de quadrirotor » et « Planification de trajectoire pour les équipes de robots hétérogènes »

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Moteur Newton Dynamics pour la simulation physique en temps réel.

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Code accompagnant l'article RA-L/ICRA 2020 : « Génération de trajectoire en ligne avec contrôle prédictif de modèle distribué pour la planification de mouvements multi-robots »

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Génération de code pour l'optimisation intégrée non convexe avec prise en charge de ROS.

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PAROL6 ROS2 MOUVEMENT