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Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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Génération de code pour l'optimisation intégrée non convexe avec prise en charge de ROS.
Génération de code pour l'optimisation intégrée non convexe avec prise en charge de ROS.
Résumé de l'éditeur : « Optimisation intégrée non convexe : génération de code pour une optimisation rapide en temps réel + prise en charge de ROS »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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