b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

optimization engine · alphaville

Kodgenerering för icke-konvex inbäddad optimering med ROS-stöd.

embedded-optimizationnonconvexmodel-predictive-controlrust-libraryrust
Utgivarens arkiv ↗
optimization engine · alphaville skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Kodgenerering för icke-konvex inbäddad optimering med ROS-stöd.

Utgivarens sammanfattning: "Nonconvex inbäddad optimering: kodgenerering för snabb realtidsoptimering + ROS-stöd"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
alphaville
Primärt språk
Rust
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-03-31

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Features
  • Demos
  • Code generation
  • Embedded applications
  • Optimal Control
  • General Parametric Optimization

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara