Oprogramowanie / Badania

optimization engine · alphaville

Generowanie kodu dla niewypukłej optymalizacji wbudowanej z obsługą ROS.

embedded-optimizationnonconvexmodel-predictive-controlrust-libraryrust
Repozytorium wydawcy ↗
optimization engine · alphaville zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Generowanie kodu dla niewypukłej optymalizacji wbudowanej z obsługą ROS.

Podsumowanie wydawcy: „Wbudowana optymalizacja niewypukła: generowanie kodu do szybkiej optymalizacji w czasie rzeczywistym + obsługa ROS”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
alphaville
Język podstawowy
Rust
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-31

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Features
  • Demos
  • Code generation
  • Embedded applications
  • Optimal Control
  • General Parametric Optimization

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →