b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Source ouverte

mpt · UNC-Robotics

Les modèles de planification de mouvement créent des planificateurs de mouvements rapides, parallèles et spécifiques aux robots.

planning control
Dépôt d'éditeur ↗
mpt · UNC-Robotics capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Les modèles de planification de mouvement créent des planificateurs de mouvements rapides, parallèles et spécifiques aux robots.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
UNC-Robotics
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-06-18

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Planification et contrôle des mouvements ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Plus dans Logiciel