LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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Interfaccia di controllo costruita su franka_ros che consente di controllare il braccio robot Franka in diversi schemi di controllo dell'impedenza spaziale articolare e cartesiana per interventi interattivi, sicuri e reattivi (principalmente...
Pianificazione e controllo del movimento
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Un framework RL per la manipolazione di Franka Panda in MuJoCo.
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Pianificazione del movimento attorno agli ostacoli con ottimizzazione convessa di Marcucci et al, 2023
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Un controller di locomozione MPC convesso implementato in MuJoCo con Unitree Go2 quadrupede
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Implementazione del Gaussian Process Motion Planner 2.
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Smoothing del percorso basato sui gradienti per robot mobili su ruote (GRIPS)
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Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento del controllo dei quadricotteri.
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Codice di ricerca per l'ottimizzazione delle politiche assistita dalla simulazione nell'apprendimento dei robot a scatola nera.
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Hector Quadrotor con MoveIt! Quadro di pianificazione del movimento
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Simulatore basato su browser per la geometria e il movimento dei robot esapodi.
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Esperimenti di apprendimento robotico e di controllo condiviso human-in-the-loop.
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Apprendimento dell'andatura quadrupede che combina apprendimento di rinforzo e controllo predittivo del modello.
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CPG e controllo dell'apprendimento per rinforzo per un robot anguilla che nuota.
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Pacchetto Python per cinematica inversa simbolica di bracci robotici.
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Un wrapper Python per la cinematica inversa IKFast sul braccio UR5.
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Un'implementazione iLQR accelerata da Numba con vincoli di stato e di input.
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Modelli di manipolatori e robot mobili per la pianificazione della traiettoria e l'analisi degli attuatori.
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Pacchetti accelerati da NVIDIA per la pianificazione e il controllo del movimento del braccio
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Esperimenti di apprendimento sulla manipolazione UR10 in Isaac Sim, incluso il controllo basato sulla forza.
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Descrizioni dei robot, messaggi e controller per Jackal.
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Questo progetto si basa su un braccio robotico Kinova URDF convertito in un formato MJCF per la simulazione MuJoCo. Integra Pinocchio per i calcoli dinamici e sviluppa demo per cinematica, traiettoria...
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Toolkit Python per calcoli cinematici di robot.
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LangGraph VLA Agent orchestra le policy SmolVLA e LeRobot per la manipolazione in più fasi.
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Strumenti per comporre, validare e compilare modelli URDF, XACRO e SRDF.
Pianificazione e controllo del movimentoNOTE SULLA SELEZIONE
Controlla i modelli di robot, le rappresentazioni delle collisioni, i tempi e le interfacce di controllo. Un percorso geometrico fattibile necessita ancora di validazione dinamica e a livello hardware prima dell'esecuzione.
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