Deposito
Fonte aperta
visual pushing grasping · andyzeng
Una cassetta degli attrezzi per imparare a spingere e afferrare visivamente con la realtà virtuale.
Percezione e geometria
Software / Ricerca
ikfastpy · andyzeng
Un wrapper Python per la cinematica inversa IKFast sul braccio UR5.
Panoramica
Un wrapper Python per la cinematica inversa IKFast sul braccio UR5.
Riepilogo dell'editore: "Wrapper Python sul risolutore di cinematica inversa IKFast di OpenRave per un braccio robotico UR5."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- andyzeng
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2019-04-28
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- IKFastPy - UR5 IKFast Python Package
- Files
- Installation
- Quick Start
- Modifying Robot Kinematics with OpenRave
- Citation
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta