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visual pushing grasping · andyzeng
Una caja de herramientas para aprender a empujar y agarrar visualmente con RL.
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ikfastpy · andyzeng
Un contenedor Python para cinemática inversa IKFast en el brazo UR5.
Descripción general
Un contenedor Python para cinemática inversa IKFast en el brazo UR5.
Resumen del editor: "Contenedor de Python sobre el solucionador de cinemática inversa IKFast de OpenRave para un brazo robótico UR5".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- andyzeng
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2019-04-28
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- IKFastPy - UR5 IKFast Python Package
- Files
- Installation
- Quick Start
- Modifying Robot Kinematics with OpenRave
- Citation
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