Repozytorium
Otwarte źródło
visual pushing grasping · andyzeng
Zestaw narzędzi do nauki wizualnego pchania i chwytania za pomocą RL.
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Badania
ikfastpy · andyzeng
Owijka Pythona dla kinematyki odwrotnej IKFast na ramieniu UR5.
Przegląd
Owijka Pythona dla kinematyki odwrotnej IKFast na ramieniu UR5.
Podsumowanie wydawcy: „Opakowanie Pythona nad rozwiązaniem IKFast odwrotnej kinematyki OpenRave dla ramienia robota UR5.”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- andyzeng
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2019-04-28
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- IKFastPy - UR5 IKFast Python Package
- Files
- Installation
- Quick Start
- Modifying Robot Kinematics with OpenRave
- Citation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło