Förvar
Öppen källkod
visual pushing grasping · andyzeng
En verktygslåda för att lära sig visuellt skjuta och greppa med RL.
Perception & geometri
Programvara / Forskning
ikfastpy · andyzeng
Ett Python-omslag för IKFast omvänd kinematik på UR5-armen.
Översikt
Ett Python-omslag för IKFast omvänd kinematik på UR5-armen.
Utgivarens sammanfattning: "Python-omslag över OpenRaves IKFast invers kinematics-lösare för en UR5-robotarm."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- andyzeng
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2019-04-28
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- IKFastPy - UR5 IKFast Python Package
- Files
- Installation
- Quick Start
- Modifying Robot Kinematics with OpenRave
- Citation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod