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visual pushing grasping · andyzeng
Eine Toolbox zum Erlernen des visuellen Schiebens und Greifens mit RL.
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ikfastpy · andyzeng
Ein Python-Wrapper für die inverse IKFast-Kinematik auf dem UR5-Arm.
Übersicht
Ein Python-Wrapper für die inverse IKFast-Kinematik auf dem UR5-Arm.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Python-Wrapper über OpenRaves IKFast-Solver für inverse Kinematik für einen UR5-Roboterarm.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- andyzeng
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2019-04-28
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- IKFastPy - UR5 IKFast Python Package
- Files
- Installation
- Quick Start
- Modifying Robot Kinematics with OpenRave
- Citation
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