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Uma caixa de ferramentas para aprender empurrar e agarrar visualmente com RL.
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ikfastpy · andyzeng
Um wrapper Python para cinemática inversa IKFast no braço UR5.
Visão geral
Um wrapper Python para cinemática inversa IKFast no braço UR5.
Resumo do editor: “Wrapper Python sobre o solucionador de cinemática inversa IKFast da OpenRave para um braço de robô UR5.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- andyzeng
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2019-04-28
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- IKFastPy - UR5 IKFast Python Package
- Files
- Installation
- Quick Start
- Modifying Robot Kinematics with OpenRave
- Citation
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