Bewaarplaats
Open-source
visual pushing grasping · andyzeng
Een gereedschapskist voor het leren van visueel duwen en grijpen met RL.
Waarneming & geometrie
Software / Onderzoek
ikfastpy · andyzeng
Een Python-wrapper voor IKFast inverse kinematica op de UR5-arm.
Overzicht
Een Python-wrapper voor IKFast inverse kinematica op de UR5-arm.
Samenvatting van de uitgever: "Python-wrapper over OpenRave's IKFast inverse kinematica-oplosser voor een UR5-robotarm."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- andyzeng
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2019-04-28
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- IKFastPy - UR5 IKFast Python Package
- Files
- Installation
- Quick Start
- Modifying Robot Kinematics with OpenRave
- Citation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source