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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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isaacsim ur rl · darshmenon
Esperimenti di apprendimento sulla manipolazione UR10 in Isaac Sim, incluso il controllo basato sulla forza.
Panoramica
Esperimenti di apprendimento sulla manipolazione UR10 in Isaac Sim, incluso il controllo basato sulla forza.
Riepilogo dell'editore: "Braccio UR10 RL (SAC) e manipolazione sensibile alla forza in NVIDIA Isaac Sim, con una pipeline di regolazione fine LeRobot ACT"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- darshmenon
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- isaacsim-ur-rl
- What it does
- Impedance & motor analysis
- OpenArm — different motors (custom)
- live keys: [/]=spring -/==damping 1-4=presets Tab=kit
- Structure
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OpenArm · enactic
Progetto OpenArm di braccio umanoide per la ricerca sull'intelligenza artificiale fisica.
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