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isaacsim ur rl · darshmenon
UR10-Manipulationslernexperimente in Isaac Sim, einschließlich kraftbewusster Steuerung.
Übersicht
UR10-Manipulationslernexperimente in Isaac Sim, einschließlich kraftbewusster Steuerung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „UR10-Arm-RL (SAC) und kraftbewusste Manipulation in NVIDIA Isaac Sim, mit einer LeRobot ACT-Feinabstimmungspipeline“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- darshmenon
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-31
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- isaacsim-ur-rl
- What it does
- Impedance & motor analysis
- OpenArm — different motors (custom)
- live keys: [/]=spring -/==damping 1-4=presets Tab=kit
- Structure
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OpenArm · enactic
OpenArm-Projekt mit humanoiden Armen für die physikalische KI-Forschung.
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