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Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
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isaacsim ur rl · darshmenon
Expériences d'apprentissage de manipulation UR10 dans Isaac Sim, y compris le contrôle sensible à la force.
Aperçu
Expériences d'apprentissage de manipulation UR10 dans Isaac Sim, y compris le contrôle sensible à la force.
Résumé de l'éditeur : « UR10 arm RL (SAC) et manipulation sensible à la force dans NVIDIA Isaac Sim, avec un pipeline de réglage fin LeRobot ACT »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- darshmenon
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-31
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- isaacsim-ur-rl
- What it does
- Impedance & motor analysis
- OpenArm — different motors (custom)
- live keys: [/]=spring -/==damping 1-4=presets Tab=kit
- Structure
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Projet de bras humanoïde OpenArm pour la recherche sur l'IA physique.
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