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isaacsim ur rl · darshmenon
Experimentos de aprendizaje de manipulación UR10 en Isaac Sim, incluido el control consciente de la fuerza.
Descripción general
Experimentos de aprendizaje de manipulación UR10 en Isaac Sim, incluido el control consciente de la fuerza.
Resumen del editor: “UR10 arm RL (SAC) y manipulación con reconocimiento de fuerza en NVIDIA Isaac Sim, con un proceso de ajuste fino de LeRobot ACT”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- darshmenon
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-31
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- isaacsim-ur-rl
- What it does
- Impedance & motor analysis
- OpenArm — different motors (custom)
- live keys: [/]=spring -/==damping 1-4=presets Tab=kit
- Structure
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