Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Oprogramowanie / Otwarte źródło
isaacsim ur rl · darshmenon
Eksperymenty uczenia się manipulacji UR10 w Isaac Sim, w tym sterowanie świadome siły.
Przegląd
Eksperymenty uczenia się manipulacji UR10 w Isaac Sim, w tym sterowanie ze świadomością siły.
Podsumowanie wydawcy: „Ramię UR10 RL (SAC) i manipulacja z uwzględnieniem siły w NVIDIA Isaac Sim za pomocą potoku dostrajania LeRobot ACT”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- darshmenon
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-31
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- isaacsim-ur-rl
- What it does
- Impedance & motor analysis
- OpenArm — different motors (custom)
- live keys: [/]=spring -/==damping 1-4=presets Tab=kit
- Structure
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Strona internetowa
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
OpenArm · enactic
Projekt humanoidalnego ramienia OpenArm do badań nad fizyczną sztuczną inteligencją.
Ramiona robota