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Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
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isaacsim ur rl · darshmenon
Experimentos de aprendizagem de manipulação UR10 em Isaac Sim, incluindo controle com reconhecimento de força.
Visão geral
Experimentos de aprendizagem de manipulação UR10 em Isaac Sim, incluindo controle com reconhecimento de força.
Resumo do editor: “UR10 arm RL (SAC) e manipulação com reconhecimento de força em NVIDIA Isaac Sim, com um pipeline de ajuste fino LeRobot ACT”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- darshmenon
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-31
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- isaacsim-ur-rl
- What it does
- Impedance & motor analysis
- OpenArm — different motors (custom)
- live keys: [/]=spring -/==damping 1-4=presets Tab=kit
- Structure
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