Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Software / Open-source
isaacsim ur rl · darshmenon
UR10 manipulatie-leerexperimenten in Isaac Sim, inclusief krachtbewuste controle.
Overzicht
UR10 manipulatie-leerexperimenten in Isaac Sim, inclusief krachtbewuste controle.
Samenvatting van de uitgever: “UR10-arm RL (SAC) en krachtbewuste manipulatie in NVIDIA Isaac Sim, met een LeRobot ACT-pijplijn voor fijnafstelling”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- darshmenon
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-31
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- isaacsim-ur-rl
- What it does
- Impedance & motor analysis
- OpenArm — different motors (custom)
- live keys: [/]=spring -/==damping 1-4=presets Tab=kit
- Structure
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Website
Onderzoek
Bewaarplaats
