Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Programvara / Öppen källkod
isaacsim ur rl · darshmenon
UR10 manipulationsinlärningsexperiment i Isaac Sim, inklusive tvångsmedveten kontroll.
Översikt
UR10-manipulationsinlärningsexperiment i Isaac Sim, inklusive tvångsmedveten kontroll.
Utgivarens sammanfattning: "UR10 arm RL (SAC) och tvångsmedveten manipulation i NVIDIA Isaac Sim, med en LeRobot ACT finjusteringspipeline"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- darshmenon
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-31
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- isaacsim-ur-rl
- What it does
- Impedance & motor analysis
- OpenArm — different motors (custom)
- live keys: [/]=spring -/==damping 1-4=presets Tab=kit
- Structure
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Webbplats
Forskning
Förvar
