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franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Interfaccia di controllo costruita su franka_ros che consente di controllare il braccio robot Franka in diversi schemi di controllo dell'impedenza spaziale articolare e cartesiana per interventi interattivi, sicuri e reattivi (principalmente...
Panoramica
Interfaccia di controllo costruita su franka_ros che consente di controllare il braccio robot Franka in diversi schemi di controllo dell'impedenza spaziale articolare e cartesiana per interventi interattivi, sicuri e reattivi (principalmente...
Scopo dell'editore: interfaccia di controllo costruita su franka_ros che consente di controllare il braccio robot Franka in diversi schemi di controllo dell'impedenza spaziale articolare e cartesiana per la pianificazione e l'apprendimento del movimento interattivo, sicuro e reattivo (principalmente basato su DS).
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- nbfigueroa
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2022-09-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- franka_interactive_controllers
- Installation
- Instructions
- Usage
- Main Robot Launch
- Robot Controllers
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