b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

franka_interactive_controllers · nbfigueroa

Kontrollgränssnitt byggt ovanpå franka_ros som tillåter styrning av franka-robotarmen i flera gemensamma och kartesiska rymdimpedanskontrollsystem för interaktiv, säker och reaktiv (oftast...

planning control
Utgivarens arkiv ↗
franka_interactive_controllers · nbfigueroa skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Kontrollgränssnitt byggt ovanpå franka_ros som tillåter styrning av franka-robotarmen i flera gemensamma och kartesiska rymdimpedanskontrollsystem för interaktiv, säker och reaktiv (oftast...

Utgivarens syfte: Kontrollgränssnitt byggt ovanpå franka_ros som tillåter styrning av franka-robotarmen i flera gemensamma och kartesiska rymdimpedanskontrollscheman för interaktiv, säker och reaktiv (mest DS-baserad) rörelseplanering och inlärning.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
nbfigueroa
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2022-09-02

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • franka_interactive_controllers
  • Installation
  • Instructions
  • Usage
  • Main Robot Launch
  • Robot Controllers

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara