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franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Interface de contrôle construite sur franka_ros qui permet de contrôler le bras du robot franka dans plusieurs schémas de contrôle d'impédance spatiale articulaire et cartésienne pour un fonctionnement interactif, sûr et réactif (principalement…
Aperçu
Interface de contrôle construite sur franka_ros qui permet de contrôler le bras du robot franka dans plusieurs schémas de contrôle d'impédance spatiale articulaire et cartésienne pour un fonctionnement interactif, sûr et réactif (principalement…
Objectif de l'éditeur : interface de contrôle construite sur franka_ros qui permet de contrôler le bras du robot franka dans plusieurs schémas de contrôle d'impédance spatiale articulaire et cartésienne pour une planification et un apprentissage de mouvement interactifs, sûrs et réactifs (principalement basés sur DS).
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- nbfigueroa
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2022-09-02
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- franka_interactive_controllers
- Installation
- Instructions
- Usage
- Main Robot Launch
- Robot Controllers
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