Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Besturingsinterface gebouwd bovenop franka_ros waarmee de franka-robotarm kan worden bestuurd in verschillende gewrichts- en cartesiaanse ruimte-impedantiecontroleschema's voor interactief, veilig en reactief (meestal...
Overzicht
Besturingsinterface gebouwd bovenop franka_ros waarmee de franka-robotarm kan worden bestuurd in verschillende gewrichts- en cartesiaanse ruimte-impedantiecontroleschema's voor interactief, veilig en reactief (meestal...
Doel van de uitgever: Besturingsinterface gebouwd bovenop franka_ros waarmee de franka-robotarm kan worden bestuurd in verschillende gewrichts- en cartesiaanse ruimte-impedantiecontroleschema's voor interactieve, veilige en reactieve (meestal op DS gebaseerde) bewegingsplanning en -leren.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- nbfigueroa
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2022-09-02
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- franka_interactive_controllers
- Installation
- Instructions
- Usage
- Main Robot Launch
- Robot Controllers
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM