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franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Auf franka_ros basierende Steuerschnittstelle, die die Steuerung des Franka-Roboterarms in mehreren Gelenk- und kartesischen Raumimpedanzkontrollschemata für interaktive, sichere und reaktive (meist…) ermöglicht.
Übersicht
Auf franka_ros basierende Steuerschnittstelle, die die Steuerung des Franka-Roboterarms in mehreren Gelenk- und kartesischen Raumimpedanzkontrollschemata für interaktive, sichere und reaktive (meist…) ermöglicht.
Zweck des Herausgebers: Auf franka_ros basierende Steuerschnittstelle, die die Steuerung des Franka-Roboterarms in mehreren Gelenk- und kartesischen Raumimpedanzkontrollschemata für interaktive, sichere und reaktive (meist DS-basierte) Bewegungsplanung und -lernen ermöglicht.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- nbfigueroa
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2022-09-02
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- franka_interactive_controllers
- Installation
- Instructions
- Usage
- Main Robot Launch
- Robot Controllers
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