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franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Interfaz de control construida sobre franka_ros que permite controlar el brazo robótico franka en varios esquemas de control de impedancia espacial cartesiana y articular de forma interactiva, segura y reactiva (principalmente...
Descripción general
Interfaz de control construida sobre franka_ros que permite controlar el brazo robótico franka en varios esquemas de control de impedancia espacial cartesiana y articular de forma interactiva, segura y reactiva (principalmente...
Propósito del editor: Interfaz de control construida sobre franka_ros que permite controlar el brazo del robot franka en varios esquemas de control de impedancia espacial cartesiana y articular para una planificación y aprendizaje del movimiento interactivo, seguro y reactivo (principalmente basado en DS).
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- nbfigueroa
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2022-09-02
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- franka_interactive_controllers
- Installation
- Instructions
- Usage
- Main Robot Launch
- Robot Controllers
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