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franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Interface de controle construída em cima do franka_ros que permite controlar o braço do robô franka em vários esquemas de controle de impedância espacial cartesiana e conjunta para atividades interativas, seguras e reativas (principalmente…
Visão geral
Interface de controle construída em cima do franka_ros que permite controlar o braço do robô franka em vários esquemas de controle de impedância espacial cartesiana e conjunta para atividades interativas, seguras e reativas (principalmente…
Objetivo do editor: Interface de controle construída sobre franka_ros que permite controlar o braço do robô franka em vários esquemas de controle de impedância espacial cartesiana e conjunta para planejamento e aprendizado de movimento interativo, seguro e reativo (principalmente baseado em DS).
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- nbfigueroa
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-09-02
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- franka_interactive_controllers
- Installation
- Instructions
- Usage
- Main Robot Launch
- Robot Controllers
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