Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Ricerca
langgraph vla agent · ajmcastro
LangGraph VLA Agent orchestra le policy SmolVLA e LeRobot per la manipolazione in più fasi.
Panoramica
LangGraph VLA Agent orchestra le policy SmolVLA e LeRobot per la manipolazione in più fasi.
Riepilogo dell'editore: "Pianificazione agentica per la robotica visione-linguaggio-azione: orchestrazione delle politiche SmolVLA/LeRobot con LangGraph per la manipolazione dei robot in più fasi."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ajmcastro
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-01
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- LangGraph VLA Agent
- Who is this for
- Research question
- Architecture
- Results to date
- Environments
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta