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langgraph vla agent · ajmcastro
O agente LangGraph VLA orquestra as políticas SmolVLA e LeRobot para manipulação em várias etapas.
Visão geral
O agente LangGraph VLA orquestra as políticas SmolVLA e LeRobot para manipulação em várias etapas.
Resumo do editor: “Planejamento agente para robótica de visão-linguagem-ação - orquestrando políticas SmolVLA/LeRobot com LangGraph para manipulação de robôs em várias etapas.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ajmcastro
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- LangGraph VLA Agent
- Who is this for
- Research question
- Architecture
- Results to date
- Environments
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