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langgraph vla agent · ajmcastro
LangGraph VLA Agent organiza las políticas SmolVLA y LeRobot para la manipulación de varios pasos.
Descripción general
LangGraph VLA Agent organiza las políticas SmolVLA y LeRobot para la manipulación de varios pasos.
Resumen del editor: "Planificación agencial para robótica Visión-Lenguaje-Acción: orquestación de políticas SmolVLA/LeRobot con LangGraph para la manipulación de robots de varios pasos".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ajmcastro
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-01
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- LangGraph VLA Agent
- Who is this for
- Research question
- Architecture
- Results to date
- Environments
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